Grup Industri Berat Konstruksi Kereta Api China mengungkapkan pada tanggal 10 bahwa robot perakitan cerdas pertama di dunia untuk komponen segmen telah berhasil lulus verifikasi pengujian baru-baru ini. Robot ini dipasang di ujung depan mesin perakitan "Jianghai" dengan diameter maksimum 16,64 meter yang dikembangkan secara independen di Tiongkok, dan digunakan untuk perakitan komponen khusus Terowongan Sungai Yangtze Haitai, terowongan pelindung bawah air terpanjang di dunia. jalan.
Diketahui bahwa diameter luar segmen Terowongan Sungai Yangtze Haitai adalah 16 meter, ketebalannya 0,7 meter, dan lebar cincinnya adalah 2 meter. Permukaan kontak segmen yang berdekatan mengadopsi desain komponen khusus untuk meningkatkan kekakuan melingkar segmen, mengurangi deformasi konvergensi segmen, dan meningkatkan kemampuan menahan perubahan lingkungan eksternal. Hal ini sangat penting untuk mendukung segmen ultra-besar di strata kaya air seperti strata tanah lunak, tanggul Sungai Yangtze, dan bagian palung dalam di sungai. Setiap ring ruas dilengkapi dengan 10 kelompok komponen sambungan khusus, unit terkecilnya terbuat dari nilon, panjang 1,55 meter, dengan luas penampang sekitar 4,35 sentimeter persegi, dan celah pemasangan satu sisi saja. 1 hingga 2mm. Perakitan komponen sambungan fleksibel ini tidak dapat dicapai dengan peralatan perakitan segmen tradisional, sehingga perlu dikembangkan peralatan perakitan jenis baru untuk menyelesaikan pemasangan dengan penampang sangat kecil, celah pemasangan sangat kecil, dan sangat panjang. komponen koneksi yang fleksibel.
Pada saat yang sama, dipengaruhi oleh tata letak ruang internal mesin pelindung, perakitan komponen sambungan segmen harus diselesaikan dalam celah dengan celah satu sisi hanya 90 mm, dan personel tidak dapat secara langsung mengamati keadaan mesin. perakitan komponen. Menyelesaikan pemasangan komponen sambungan khusus ini setara dengan memasang jarum dengan cepat di lingkungan gelap, yang memerlukan akurasi kontrol, fleksibilitas, dan stabilitas peralatan perakitan baru yang sangat tinggi.
Robot yang disebutkan di atas dikembangkan bersama oleh China Railway Construction Heavy Industry dan China Railway 14th Bureau Group. Menanggapi persyaratan fungsional di atas, tim R&D dan desain secara mandiri mengembangkan robot perakitan komponen segmen fleksibel dan sistem perakitan otomatis. Berdasarkan visi mesin, kontrol gerak, dan teknologi lainnya, sistem ini dapat mewujudkan operasi cerdas berproses penuh termasuk transportasi otomatis, pengenalan postur otomatis, dan perakitan komponen segmen secara otomatis. Desain inovatif ini sangat mempersingkat waktu perakitan komponen, meningkatkan akurasi dan efisiensi perakitan komponen, dan memenuhi kebutuhan perakitan komponen segmen dalam ruang terbatas.