Aktuator Servo Penggerak Harmonik

Peredam roda gigi Harmonik Seri SHD-20 semakin banyak digunakan dalam penerbangan, dirgantara, energi, navigasi, pembuatan kapal, mesin biomimetik, peralatan militer yang umum digunakan, peralatan mesin, instrumen, peralatan elektronik, metalurgi pertambangan, transportasi, mesin pengangkat, mesin petrokimia, mesin tekstil, mesin pertanian, dan peralatan medis.

Kirim permintaan

Hansheng Automation berfokus pada penyediaan{0}}produk rekayasa presisi tinggi dan layanan pasokan suku cadang untuk bidang otomatisasi dan mesin pengemasan global. Produk utama kami adalah meja putar berongga, pengindeks bubungan, penggerak harmonik, dan kotak roda gigi planet, serta kemampuan pemesinan CNC dan manufaktur roda gigi yang menyeluruh. Penekanan utama kami adalah menawarkan solusi yang dirancang khusus berdasarkan desain unik untuk menjamin kinerja dan ekonomi terbaik. Litbang dan kapasitas produksi yang kuat memungkinkan Hansheng Automation berdedikasi pada keunggulan di semua bidang proses produksi.

Aktuator servo penggerak harmonik menggabungkan mekanisme roda gigi penggerak harmonis dengan motor servo untuk memberikan presisi luar biasa, ukuran kecil, dan torsi luar biasa. Aplikasi mulai dari robotika, ruang angkasa, hingga otomasi industri memerlukan kontrol gerakan yang tepat dan halus, sehingga aktuator ini dapat digunakan di berbagai bidang. Ketika kinerja tinggi diperlukan namun ruang terbatas, mereka sangat berguna.

harmonic-drive-servo-actuators

Persyaratan Torsi

Pastikan aktuator memenuhi persyaratan torsi tertentu pada aplikasi, yang bergantung pada beban, kecepatan, dan lingkungan pengoperasian.

Kecepatan dan Presisi

Aplikasi akan menentukan apakah Anda memerlukan aktuator-berkecepatan tinggi atau-presisi tinggi. Penggerak harmonik unggul dalam mempertahankan akurasi bahkan di bawah beban.

Konsumsi Daya

Pilih motor yang menggunakan catu daya Anda dan memiliki torsi yang diperlukan tanpa membebani sistem secara berlebihan.

Kondisi Lingkungan

Karena hal ini dapat memengaruhi kinerja dan masa pakai aktuator, pertimbangkan berbagai elemen termasuk suhu, kelembapan, dan kontak dengan polutan.

SHD-20 drawing and parameter

Peredam gigi harmonik semakin banyak digunakan dalam penerbangan, dirgantara, energi, navigasi, pembuatan kapal, mesin biomimetik, peralatan militer yang umum digunakan, peralatan mesin, instrumen, peralatan elektronik, metalurgi pertambangan, transportasi, mesin pengangkat, mesin petrokimia, mesin tekstil, mesin pertanian, dan peralatan medis. Khususnya pada sistem servo berperforma dinamis tinggi, penggunaan transmisi gigi harmonik semakin menunjukkan keunggulannya. Ini mentransmisikan daya mulai dari puluhan watt hingga puluhan kilowatt, namun penggerak roda gigi harmonis-berkekuatan tinggi sering kali digunakan dalam-lingkungan kerja jangka pendek

Robot Harmonic Drive Strain Wave Reducer

Sebelum melakukan pemeliharaan atau modifikasi aktuator, pastikan daya sistem telah dinonaktifkan.

Jadikan aktuator dilengkapi-perlindungan beban berlebih untuk mencegah bahaya akibat beban yang terlalu berat.

Getaran yang konstan dapat menunjukkan kerusakan mekanis. Jika memungkinkan, lacak keausan menggunakan sensor getaran.

Istilah "penggerak harmonik" berasal dari operasinya sebagai peredam harmonik. Di dalam flexspline, generator gelombang dipasang dengan panjang lebih besar dari diameter lingkaran dalam flexspline yang tidak terdeformasi. Hal ini menyebabkan flexspline mengalami deformasi elastis, menjadi elips. Akibatnya, gigi roda gigi flexspline sepanjang sumbu panjang menyatu dengan alur gigi roda kaku, memastikan keduanya menyatu. Sementara itu, gigi pada sumbu pendek kedua roda tetap terlepas sepenuhnya selama proses pengikatan dan pelepasan ini. Dengan demikian, sistem tetap dalam keadaan aktif atau tidak aktif selama pengoperasian.

Harmonic Drive Schematic