1, Prinsip yang berbeda
Prinsip penggerak harmonik adalah mengubah putaran poros masukan menjadi getaran poros keluaran melalui teori getaran harmonik, sehingga mencapai tujuan perlambatan. Penggerak harmonik memiliki akurasi transmisi yang tinggi dan kebisingan yang rendah, namun strukturnya rumit dan biaya perawatannya tinggi.
Prinsip dari gearbox planetary adalah mengubah putaran poros masukan menjadi putaran poros keluaran melalui transmisi roda gigi planetary. Peredam planet memiliki struktur sederhana dan kapasitas menahan beban yang besar, namun akurasi transmisinya rendah dan kebisingannya tinggi.
2, Karakteristik berbeda
Penggerak harmonik mengadopsi teori getaran harmonik, yang mengubah putaran poros masukan menjadi getaran poros keluaran untuk mencapai tujuan perlambatan. Peredam jenis ini memiliki karakteristik akurasi transmisi yang tinggi, kebisingan yang rendah, dan keandalan yang kuat, serta banyak digunakan di bidang-bidang seperti manufaktur mekanik, dirgantara, dan kontrol otomasi.
Gearbox planetary mengadopsi prinsip transmisi roda gigi planetary, yang mengubah putaran poros masukan menjadi putaran poros keluaran melalui kombinasi roda gigi planetary, roda gigi matahari, dan roda gigi internal. Peredam planet memiliki keunggulan struktur sederhana, kapasitas menahan beban yang besar, dan masa pakai yang lama, dan banyak digunakan dalam industri seperti peralatan mesin, metalurgi, dan pertambangan.
3, kegunaan yang berbeda
Peredam harmonik terutama digunakan dalam situasi yang memerlukan presisi tinggi, kebisingan rendah, dan keandalan tinggi, seperti robot, peralatan mesin CNC, peralatan semikonduktor, dll. Akurasi transmisi peredam ini dapat mencapai 0.01mm, dan kebisingan kurang dari 60 desibel, sehingga cocok untuk situasi dengan persyaratan tinggi untuk akurasi transmisi dan kebisingan.
Peredam planet lebih cocok untuk situasi dengan kapasitas dukung beban yang besar dan masa pakai yang lama, seperti peralatan mesin tugas berat, mesin pengangkat, jalur produksi semen, dll. Daya dukung peredam planet dapat mencapai 100.000 Newton meter, dan masa pakainya umumnya lebih dari 5 tahun, sehingga cocok untuk situasi dengan persyaratan daya dukung dan umur yang tinggi.
4. Akurasi yang berbeda
Penggerak harmonik mengadopsi transmisi gigi fleksibel, yang dapat mencapai akurasi transmisi sangat tinggi. Misalnya, presisi peredam Harmonic Drive dapat mencapai ± 1 detik busur, sekaligus mencapai gerakan rotasi yang presisi. Ini adalah sesuatu yang tidak dapat dicapai oleh para reduksi planet. Namun, keunggulan akurasi peredam harmonik juga memiliki beberapa keterbatasan, dan faktor lain seperti suhu, beban, dan kondisi kerja perlu dipertimbangkan.
Keakuratan transmisi gearbox planetary bergantung pada faktor-faktor seperti ukuran roda gigi, teknologi manufaktur, dan material. Biasanya akurasi transmisi reduksi planet bisa mencapai ± 5 detik busur. Pembuatan roda gigi planetary yang akurat membuat transmisi roda gigi planetary lebih andal, dan karena struktur peredam yang kompak, torsi keluaran yang sangat besar dapat diperoleh.