Peredam planet terutama terdiri dari roda gigi planetary, roda gigi matahari, dan roda gigi eksternal, dan memiliki keunggulan ukuran kecil, efisiensi tinggi, dan masa pakai yang lama. Hal ini sangat digandrungi oleh masyarakat. Motor stepper dan motor servo umumnya digunakan untuk mengurangi kecepatan dan meningkatkan torsi.
Tingkat pengurangan yang biasa adalah 3.4.5.6.8.10. Bagaimana cara menghitung kecepatan dan torsi keluaran ketika gearbox planetary bekerja normal? Selama pengoperasian normal, rumus perhitungan keluarannya adalah: kecepatan=sisi penggerak (sisi motor) rasio kecepatan/kecepatan I; Torsi=masukan torsi sisi motor * rasio kecepatan I; Misalnya kecepatan motor servo yang dihubungkan dengan sisi penggerak (motor side) adalah 30000 rpm.
Pada titik ini, jika gearbox planetary dengan rasio reduksi 4 dipilih, kecepatan keluaran pada sisi beban (sisi keluaran atau ujung aplikasi perangkat) dari gearbox hanya 1/4 dari motor, yaitu 750 rpm; Pada saat yang sama, torsi keluaran yang dihasilkan oleh peredam planetary pada sisi bebannya akan mencapai 4 kali lipat torsi masukan pada sisi motor. Dengan kata lain, memperoleh motor servo dengan masukan 120 nm pada sisi beban peredam (ujung aplikasi perangkat) hanya memerlukan keluaran torsi 30 dan kemampuan keluaran torsi nm.
Seperti semua mekanisme transmisi kendali operasional, ketika pereduksi planetary digunakan untuk mengoperasikan peralatan kendali, efisiensi transmisi, kekakuan, dan akurasinya juga perlu dipertimbangkan. Karena banyaknya jumlah gigi yang menyatu selama pengoperasian, keseluruhan area kontak dari penyatuan gigi juga relatif besar. Oleh karena itu, dibandingkan dengan peredam gigi tetap biasa, peredam planetary memiliki efisiensi transmisi daya yang lebih tinggi, kemampuan keluaran daya torsi yang lebih kuat, dan intensitas kerja yang lebih tinggi. Secara umum, efisiensi transmisi peredam planet servo dapat mencapai lebih dari 97%