Tabel rotari berongga telah menjadi unit gerak putar inti dalam otomatisasi industri, sambungan robot, pengukuran presisi dan peralatan semikonduktor karena desain struktur berongga mereka, daya dukung beban yang sangat baik, transmisi daya yang halus, dan akurasi standar hingga 15 detik busur (model yang disesuaikan hingga 10 detik busur). Kinerja yang sangat baik berasal dari komponen precise components dan kitabus yang diproduksi.
1. Komponen inti dari platform putar berongga
(1) Spindle presisi:
Pusat transfer dukungan dan beban inti dari platform, spindel biasanya terbuat dari baja paduan kekuatan - tinggi (mis. SCM440) dengan penempaan integral atau casting presisi, dan mengalami karburasi dan quenching yang ketat dan berkeping-keping. menjadi tanah presisi, kesalahan kebulatan dikontrol secara ketat dalam 5 mikron (μm) atau bahkan lebih rendah (misalnya<2μm) to provide a stable foundation of high rigidity and low deformation, which is directly related to the platform's loading capacity and long-term accuracy retention.
2) Bantalan roller yang dilintasi kekakuan tinggi:
Ini adalah inti dari mewujudkan presisi tinggi (15/10 busur dtk) dan kekakuan tinggi platform. Desain uniknya adalah bahwa rol diatur dalam balap pada 90 derajat, yang dapat menahan beban radial yang besar, beban aksial dan momen miring secara efisien pada waktu yang sama. Seperkel. Seperkel. Seperkel Acial. Bantalan roller dengan ultra - presisi tinggi grade P4 atau P2 dipilih, dan runout radial dari cincin dalam dapat dikontrol dalam 5μm, yang meletakkan fondasi mekanis yang solid untuk presisi keseluruhan platform. Proses perakitan presisi (seperti kontrol preload) sangat penting untuk kinerjanya.
3) gigi reduksi presisi:
Struktur roda gigi planet atau roda gigi cacing presisi biasanya digunakan untuk mewujudkan transmisi daya. Dalam urutan untuk mencapai target presisi 15 busur detik atau bahkan 10 busur detik, roda gigi harus mencapai tingkat akurasi manufaktur ISO 6 atau lebih tinggi, yang berarti bahwa kesalahan kumulatif kritis (F) perlu kurang dari atau sama dengan 8μm, dan kesalahan bentuk gigi (F) yang dibutuhkan untuk lebih kecil atau sama dengan 8μm. Proses penggilingan presisi adalah kunci untuk memastikan akurasi ini. Dalam proses perakitan, melalui kontrol backlash yang ketat (biasanya untuk mencapai mikro - preload atau nol backlash) dan penyesuaian jarak pusat meshing yang tepat, untuk memastikan transmisi yang halus dan efisien tanpa kesalahan pengembalian.
4) Drive Motor dan High - Encoder Resolusi:
Drive Motors: Sebagian besar menggunakan motor servo responsif tinggi (AC atau DC). Pemilihan perlu secara akurat mencocokkan inersia beban platform, torsi maksimum yang diperlukan, kecepatan maksimum, terutama akurasi kontrolnya (resolusi) harus dicocokkan dengan target akurasi penentuan posisi platform (15/10 ARC Sec). Untuk platform yang disesuaikan yang membutuhkan 10 akurasi penentuan posisi, lebih tinggi.
5) Encoder resolusi tinggi:
This is the "eyes" of the closed loop control system.To support a positioning accuracy of 15/10 arc sec and excellent repeatability of typically ±5 arc sec, the integrated high-precision rotary encoder (absolute or incremental) must have extremely high resolution (≥20 bits per revolution, i.e. >1.048.576 Hitungan/REV). Pada waktu yang sama, sinyal harus sangat stabil dan tahan terhadap gangguan (misalnya sinyal SIN/COS 1VPP diferensial) dan dapat mencakup kompensasi suhu untuk memastikan jangka panjang - reliabilitas data umpan balik dalam kondisi operasi yang kompleks dan untuk menghindari akumulasi kesalahan.
2. Bagaimana mewujudkan presisi tinggi platform rotary mekanik?
Untuk mencapai dan secara stabil mempertahankan akurasi standar 15 busur kedua, atau bahkan 10 busur akurasi khusus kedua, kita perlu menjalankan melalui desain, manufaktur, perakitan dan kontrol optimasi sistematis:
Ultra - Pembuatan presisi komponen inti:Kebulatan tinggi (<5μm, <2μm for key parts) and high hardness (HRC 58-62) processing of the spindle is the basic guarantee.Gear is the core of transmission accuracy, through precision grinding process to achieve ISO 6 or higher precision (Fp ≤ 8μm, fα ≤ 2μm).Crossed roller bearings are selected from P4/P2 grade ultra-high precision products and precision assembled to ensure that their own errors are minimized and their high rigidity (300 N/μm) is brought into full play.
Tinggi - penginderaan dan umpan balik resolusi:Encoder terintegrasi dengan satu - resolusi yang lebih besar dari atau sama dengan 20 bit (1.048.576 CPR) memberikan sinyal umpan balik halus dengan resolusi sudut yang jauh lebih tinggi daripada target (15 ARC Sec.
Lanjutan tertutup - strategi kontrol loop:Bangun sistem kontrol servo - kinerja tinggi berdasarkan -} umpan balik waktu dari - {{2 {2 {2 {{2} {4} yang lebih tinggi. getaran, dan secara signifikan meningkatkan akurasi pelacakan lintasan dan stabilitas penentuan posisi. Tuning parameter servo yang diputar (Gain, bandwidth) untuk beban spesifik sangat diperlukan.
Kekakuan struktural dan desain stabilitas termal:Badan platform mengadopsi kekakuan - Struktur yang dioptimalkan (seperti batang penguatan) dan bahan yang sangat kaku. Simulasi deformasi thermal dan optimalisasi sumber panas utama (seperti motor, bantalan), dan melalui desain disipasi yang masuk akal (wastafel, saluran udara) atau penggunaan koefisien yang rendah dari bahan -bahan pelindung termal, pada penurunan bahan penurunan termal, pada penurunan termal, dengan termal. keakuratan operasi kontinu untuk waktu yang lama.