Berapa derajat kebebasan robot? Berapa derajat kebebasan yang diperlukan untuk pengoperasian posisi robot? Berapa derajat kebebasan yang diperlukan untuk pengoperasian postur?

Derajat kebebasan mengacu pada jumlah pergerakan sumbu koordinat independen yang dimiliki oleh robot, dan tidak termasuk derajat kebebasan membuka dan menutup gripper (efektor akhir). Menggambarkan posisi dan postur suatu benda dalam ruang tiga dimensi memerlukan enam derajat kebebasan, dan pengoperasian posisi memerlukan tiga derajat kebebasan (pinggang, bahu, siku). Operasi sikap memerlukan tiga derajat kebebasan (pitch, yaw, roll). Namun, derajat kebebasan robot industri dirancang sesuai dengan tujuannya, yang mungkin kurang dari 6 derajat kebebasan atau lebih besar dari 6 derajat kebebasan.