1, Fitur Teknis
Peredam RV: Transmisi dicapai melalui reduksi multi-tahap, umumnya terdiri dari tahap depan peredam roda gigi planetary dan tahap belakang peredam roda gigi sikloidal, dengan sejumlah besar komponen;
Penggerak harmonik: Transmisi gerak melalui deformasi elastis roda fleksibel, terutama terdiri dari tiga komponen inti: roda fleksibel, roda baja, dan generator gelombang. Dibandingkan dengan RV dan peredam presisi lainnya, bahan, volume, dan berat yang digunakan dalam peredam harmonik berkurang secara signifikan.
2, Kinerja produk
Peredam RV: volume besar, kapasitas beban tinggi, dan kekakuan tinggi;
Penggerak harmonik: ukuran kecil, rasio transmisi tinggi, dan akurasi tinggi.
3, Skenario aplikasi
Peredam RV umumnya digunakan pada posisi beban berat seperti alas, lengan, dan bahu robot multi-sendi;
Penggerak harmonik terutama digunakan pada lengan bawah, pergelangan tangan, atau tangan robot.
4, bidang Terminal
Robot beban berat yang dilengkapi dengan peredam RV biasanya digunakan di industri seperti mobil, transportasi, dan terminal pelabuhan;
Robot dengan beban kurang dari 30kg yang tersusun dari peredam harmonik biasa digunakan dalam industri seperti 3C, semikonduktor, makanan, cetakan injeksi, cetakan, dan perawatan kesehatan.