Dukungan Struktural: Tubuh menyediakan kerangka struktural untuk mendukung berbagai komponen robot, termasuk lengan, aktuator, sensor, dan sistem kontrol.
Platform Pemasangan: Berfungsi sebagai platform untuk memasang sambungan robot, motor, dan komponen mekanis lainnya.
Perlindungan: Tubuh membungkus dan melindungi komponen internal dari faktor lingkungan seperti debu, kelembapan, dan kotoran, yang dapat merusak bagian sensitif.
Disipasi panas: Ini mungkin menggabungkan fitur pembuangan panas untuk mencegah panas berlebih pada komponen internal, terutama pada robot berperforma tinggi atau yang beroperasi di lingkungan yang menuntut.
Distribusi berat: Desain bodi sangat penting untuk mendistribusikan bobot robot secara efektif, memastikan stabilitas dan keseimbangan selama pengoperasian.
Manajemen Kabel: Badan sering kali dilengkapi saluran atau kompartemen untuk mengatur dan mengarahkan kabel, kabel, dan selang, yang menghubungkan berbagai komponen robot.
Perlindungan Tabrakan: Dalam beberapa kasus, tubuh mungkin dilengkapi fitur seperti bumper atau sensor untuk mendeteksi dan mengurangi tabrakan dengan benda atau manusia di ruang kerja robot.