Mengikuti model besar, "kecerdasan yang diwujudkan" telah menjadi topik baru dalam industri teknologi tahun ini dan dianggap sebagai arah utama dalam gelombang baru kecerdasan buatan (AI). Banyak perusahaan rintisan bermunculan, pembiayaan mencapai titik tertinggi baru, dan teknologi terus mengalami terobosan... Sebagai entitas paling representatif di bidang ini, robot humanoid mempercepat industrialisasi di bawah katalisis model-model besar.
Jika model besar dianggap sebagai "jiwa yang menarik", robot humanoid yang diaktifkan oleh "kecerdasan yang diwujudkan" memiliki "kulit yang bagus" dan telah menjadi asisten yang kuat bagi manusia di banyak bidang.
Mendefinisikan ulang robot
Sebagai jembatan yang menghubungkan ruang virtual dan ruang nyata, "kecerdasan yang diwujudkan" mengacu pada integrasi AI ke dalam entitas fisik seperti robot, yang memberi mereka kemampuan untuk memahami, belajar, dan berinteraksi secara dinamis dengan lingkungan seperti manusia.
Istilah “kecerdasan yang diwujudkan” sendiri memiliki warna filosofis yang kuat terhadap teknologi. Pada tahun 1945, filsuf Perancis Maurice Merleau-Ponty mengusulkan konsep "perwujudan", percaya bahwa manusia perlu berinteraksi dan memahami lingkungan sekitar melalui tubuh mereka untuk memahami dunia. Pada tahun 1950, ilmuwan komputer Inggris Turing, yang dikenal sebagai "bapak AI", pertama kali mengusulkan konsep "kecerdasan yang diwujudkan" dalam makalahnya "Mesin Komputasi dan Kecerdasan".
Faktanya, robot industri (lengan robot) dengan tingkat kecerdasan yang relatif rendah telah lama digunakan secara luas di industri manufaktur, sehingga menghasilkan peningkatan kualitas dan efisiensi. Namun, robot industri tradisional merupakan kombinasi dari "program tetap + lengan robot", sedangkan robot yang diberdayakan oleh "kecerdasan yang diwujudkan" merupakan pengulangan dari "persepsi multimodal + pengambilan keputusan otak".
Xu Huazhe, asisten profesor di Institut Ilmu Informasi Lintas Disiplin Universitas Tsinghua, percaya bahwa robot di masa depan akan menghadirkan berbagai bentuk: bipedal, quadrupedal, beroda, anjing mekanis, drone cerdas, dan bahkan lebah mekanis, tetapi robot humanoid adalah yang paling mudah beradaptasi dengan masyarakat manusia dan akan menjadi robot yang paling bisa membantu manusia.
Robot humanoid dapat memecahkan masalah "last mile" dari jalur produksi. Banyak produk yang dipersonalisasi dan disesuaikan tidak dapat dirakit secara seragam di jalur perakitan, sehingga memerlukan robot humanoid dengan kemampuan generalisasi untuk "membantu" merakit komponen yang diproduksi secara massal menjadi produk sesuai dengan kebutuhan penyesuaian pelanggan. Dalam skenario yang lebih kompleks dan dapat diubah seperti layanan rumah dan layanan publik, robot humanoid juga memiliki lebih banyak keunggulan dan dapat beradaptasi dengan lingkungan dan kebutuhan yang berbeda untuk menyelesaikan berbagai tugas.
Tiga kesulitan besar yang harus diatasi
Perkembangan robot humanoid diawali dengan mempelajari dan meniru manusia. Kesulitan dalam perkembangannya juga dapat dipahami dengan membandingkannya dengan otak, otak kecil, dan tubuh manusia. "Otak" terutama bertanggung jawab atas pembelajaran otonom, pusat perencanaan dan pengambilan keputusan; "otak kecil" bertanggung jawab untuk mengontrol gerakan, termasuk berjalan hingga berlari dan melompat, dan dari gerakan tangan yang sederhana hingga yang rumit; dan "tubuh" mencakup struktur batang dan anggota badan serta desain tangan yang cekatan.
Wakil Presiden Robotika UBTECH dan Direktur Lembaga Penelitian Jiao Jichao mengatakan kepada wartawan bahwa ada banyak kesulitan teknis yang harus diatasi dalam tiga bidang utama ini: Dalam hal "otak", arsitektur komputasi terintegrasi cloud-edge-end, persepsi multimodal, dan pemodelan lingkungan adalah hal yang paling penting. fokus teknologi dalam beberapa tahun terakhir. “Kesulitan terbesar dalam peniruan manusia terletak pada peniruan otak manusia, dan teori-teori ilmiah yang ada masih jauh dari cukup untuk mempelajari otak manusia”; dalam hal "otak kecil", kemampuan interaksi manusia-komputer, lintasan medan yang kompleks, operasi halus yang terkoordinasi dengan seluruh tubuh, dll. merupakan arah yang penting; dalam hal "tubuh", teknologi utama seperti mekanisme transmisi bionik kopling kaku-fleksibel, struktur anggota tubuh robot yang sangat kompak, dan desain tangan yang cekatan merupakan fondasi perangkat keras penting yang diperlukan untuk pergerakan fleksibel robot humanoid.
Munculnya model-model besar telah secara signifikan "mengembangkan" "otak" robot, sangat meningkatkan keserbagunaan dan generalisasi robot, dan diharapkan dapat mengurangi biaya pengembangan robot humanoid dan mempercepat masuknya robot ke dalam ribuan rumah tangga.
Menurut Yang Fengyu, pendiri dan CEO Uniqi Robotics Technology Co., Ltd., industri saat ini sebagian besar menggunakan model besar yang telah dilatih sebelumnya untuk melatih robot terlebih dahulu guna memberi mereka kemampuan belajar yang lebih kuat; model besar dapat mentransfer pembelajaran tugas tertentu ke tugas robot untuk meningkatkan kemampuan adaptasinya; selain itu, kemampuan pemrosesan multimodal model besar dapat digunakan, dikombinasikan dengan berbagai masukan seperti penglihatan, pendengaran, dan sentuhan, untuk meningkatkan pemahaman robot terhadap pemandangan yang kompleks.