Semakin berkembangnya teknologi, semakin dekat pula dengan kehidupan.
Dalam dua tahun terakhir, AI telah menempati posisi C absolut dalam daftar topik hangat di bidang teknologi. Menyusul ledakan ChatGPT, sebagai salah satu cabang penting pengembangan AI, “kecerdasan yang diwujudkan” menjadi topik hangat yang menjadi perhatian luas di seluruh dunia. Tiba-tiba, "robot yang diwujudkan" juga menjadi baling-baling baru dalam industri sains dan teknologi.
Menurut definisi para ahli CCF, kecerdasan yang diwujudkan mengacu pada sistem cerdas yang didasarkan pada persepsi dan tindakan tubuh fisik, yang memperoleh informasi, memahami masalah, mengambil keputusan dan merealisasikan tindakan melalui interaksi antara agen dan lingkungan, sehingga sebagai untuk menghasilkan perilaku cerdas dan kemampuan beradaptasi, dan kata kuncinya adalah "perwujudan", yaitu bukan sekadar algoritma dan data abstrak, tetapi berinteraksi dengan dunia melalui bentuk fisik.
Yang disebut robot yang diwujudkan, yaitu kecerdasan orang pertama yang berinisiatif, pada dasarnya adalah robot yang dapat berinteraksi dengan lingkungan dan memahami, serta dapat secara mandiri merencanakan, mengambil keputusan, bertindak, dan memiliki kemampuan untuk melaksanakan. Bukan hanya robot humanoid, mesin cerdas berwujud apa pun yang dapat bergerak melintasi ruang angkasa adalah bentuk robot yang diwujudkan, yang tujuan utamanya adalah untuk dapat mendengar bahasa manusia, kemudian memecah tugas, merencanakan subtugas, berinteraksi dengan lingkungan, dan akhirnya menyelesaikan tugas terkait.
Dilihat dari status perkembangan industri saat ini, robot humanoid adalah bentuk perwujudan kecerdasan terbaik. Didorong oleh kebijakan, modal, dan pasar, raksasa teknologi global seperti NVIDIA, OpenAI, Microsoft, dan Amazon telah kembali memasuki pasar, dan lingkaran teknologi tampaknya telah mengeluarkan sinyal akan adanya outlet berikutnya - era humanoid. robot mendekat.
Tingkatkan jalur robot dan pimpin gelombang baru robot humanoid
Sebagai pemimpin global dalam kekuatan komputasi AI, tata letak NVIDIA di bidang robot cerdas terutama berkisar pada tiga bidang inti yaitu model besar, data, dan platform pengembangan, dengan tujuan akhir untuk membangun ekosistem pengembangan yang mendasari robot.
Sejak 2018, NVIDIA telah mengerjakan robot cerdas. Pada saat itu, NVIDIA meluncurkan NVIDIA Isaac, perangkat keras, perangkat lunak, dan simulator robot dunia virtual baru, Jetson Xavier, platform komputer yang dirancang khusus untuk robotika, dan perangkat lunak robotika terkait, yang merupakan terobosan pertama dalam bidang robotika cerdas.
Dari tahun 2019 hingga 2022, NVIDIA membuka tata letak menyeluruh di bidang robot cerdas. Ini termasuk Isaac SDK SDK pada tahun 2019, platform Omniverse pada tahun 2021, dan Isaac Nova Orin pada tahun 2022.
Pada tahun 2023, NVIDIA telah merilis babak baru cetak biru "AI + robotika generatif", yang memberikan terobosan besar dalam bidang robotika cerdas. Memanfaatkan AI generatif terbaru dan teknologi simulasi canggih, NVIDIA telah mengumumkan modul kelas industri Jetson AGX Orin baru dan versi baru perangkat lunak Isaac ROS dan Isaac Sim, meningkatkan kinerja di seluruh lini produk sekaligus menurunkan hambatan akses.
Dalam hal kecerdasan yang diwujudkan, "platform" pendiri NVIDIA Jensen Huang tidak pernah berhenti.
Huang telah berulang kali mengatakan dalam pidato publiknya bahwa "gelombang AI berikutnya akan mewujudkan kecerdasan." Pada GTC24 tahun ini, Huang juga mengatakan bahwa "mengembangkan model dasar untuk robot humanoid serba guna adalah salah satu topik paling menarik di bidang AI saat ini."
Pada bulan Februari, NVIDIA juga mendirikan GEAR, laboratorium penelitian agen yang diwujudkan untuk tujuan umum, yang berfokus pada penelitian di bidang model multimodal, robot tujuan umum, agen berbasis dunia virtual, simulasi, dan data sintetis untuk mempromosikan aplikasi cerdas di berbagai bidang. modalitas dan skenario.
Perlu disebutkan bahwa di GTC24, NVIDIA meluncurkan Teknologi GR00T (Generalist Robot 00) dan Jetson Thor, komputer robot humanoid baru, yang tidak hanya menandai terobosan besar di bidang humanoid teknologi robot untuk NVIDIA, tetapi juga menetapkan tolok ukur baru untuk seluruh industri robotika.
Secara rinci, fungsi inti GR00T mencakup pemahaman bahasa alami, peniruan perilaku, dan pembelajaran multimodal, yang secara efektif dapat mengubah cara robot humanoid mempelajari dunia nyata: dengan memahami teks bahasa alami, bahasa manusia, video, siaran langsung demonstrasi, dll, robot dapat meniru gerakan tubuh manusia atau perilaku lainnya, sehingga mencapai interaksi dengan dunia nyata.
Jetson Thor adalah platform komputasi baru NVIDIA yang dirancang khusus untuk robot humanoid, yang merupakan "otak" dari robot humanoid.
Platform komputasi di belakangnya sangat penting untuk mewujudkan robot humanoid yang efisien, dan Jetson Thor adalah kekuatan pendorong di balik GR00T.
Mampu melakukan tugas-tugas kompleks dan berinteraksi secara aman dan alami dengan manusia dan mesin, Jetson Thor memiliki arsitektur modular yang dioptimalkan untuk kinerja, konsumsi daya, dan ukuran, serta dapat dengan mudah diintegrasikan ke dalam berbagai jenis robot humanoid, mendukung kinerja robot secara keseluruhan. dan sangat menyederhanakan desain dan pengembangan robot humanoid.
Terlebih lagi, Jetson Thor menghadirkan kemampuan AI yang mampu menggerakkan robot humanoid. Melanjutkan warisan kinerja tinggi seri Jetson, Jetson Thor menghadirkan kinerja AI titik-mengambang 800 triliun 8-bit per detik untuk menjalankan model AI generatif multimodal seperti GR00T, yang didukung oleh generasi berikutnya- generasi arsitektur NVIDIA Blackwell dan mesin Transformer.
Dibandingkan dengan arsitektur Hopper generasi sebelumnya dari NVIDIA, arsitektur Blackwell memberikan peningkatan kinerja beberapa kali lipat di setiap aspek. Selain itu, presisi baru telah ditambahkan ke inti Blackwell Tensor, dan mesin Transformer generasi kedua yang dibangun berdasarkan arsitektur ini mendukung inferensi AI floating-point 4-bit, sehingga menggandakan daya komputasi dan ukuran model.
Selain itu, Jetson Thor mengintegrasikan prosesor keamanan fungsional, cluster CPU berkinerja tinggi, dan bandwidth Ethernet 100GB untuk memberikan kinerja unggul, baik itu persepsi real-time dan pengambilan keputusan di lingkungan yang kompleks, atau pengoperasian yang stabil di bawah beban tinggi.
Platform komputasi tiga lapis memasuki pasar dan mempercepat perkembangan industri robot humanoid global
"Prosesor + Platform + Alat Pengembangan" adalah "tiga dalam satu" yang harus dimiliki NVIDIA untuk memasuki setiap pasar baru, dan hal yang sama berlaku untuk robot humanoid.
Berbeda dari mesin otomatis tradisional atau perangkat sederhana yang dikendalikan dari jarak jauh, robot humanoid memiliki struktur tubuh dan kemampuan persepsi yang lebih kompleks, serta dapat berinteraksi dengan lingkungan secara lebih alami dan fleksibel. Kemunculan robot jenis ini menandai lompatan AI dari pemrosesan data tunggal ke kemampuan persepsi, pengambilan keputusan, dan tindakan yang komprehensif. Di balik semua itu, kekuatan komputasi berkinerja tinggi merupakan tulang punggung kekuatan NVIDIA.
Sebagai produk andalan NVIDIA di bidang AI, superkomputer NVIDIA AI merupakan platform super cerdas yang mengintegrasikan komputasi performa tinggi, pembelajaran mendalam, dan analisis data besar.
Dalam proses pengembangan robot humanoid, pelatihan model merupakan bagian penting yang perlu menangani data dalam jumlah besar dan algoritma yang kompleks. Superkomputer NVIDIA AI, dengan kemampuan komputasi paralel GPU yang kuat, dapat mempercepat proses ini secara signifikan, memperpendek siklus pelatihan model, dan meningkatkan efisiensi pelatihan, sehingga memungkinkan pengembangan dan iterasi robot humanoid dengan cepat. Selain itu, melalui pelatihan model yang efisien, robot humanoid juga dapat memahami lingkungan dengan lebih akurat dan menjalankan instruksi, sehingga menunjukkan kemampuan yang lebih kuat dalam aplikasi praktis.
Selain kekuatan komputasinya, NVIDIA memiliki pengalaman bertahun-tahun dalam simulasi, dan solusi lengkap untuk robotika, NVIDIA Isaac, telah mendapat banyak perhatian sejak awal.
Platform Isaac dilengkapi serangkaian perpustakaan akselerasi NVIDIA, model dasar AI, dan teknologi simulasi canggih yang dapat diintegrasikan oleh produsen robot ke dalam tumpukan teknologi mereka.
Isaac Sim: Bangun jembatan mulus antara dunia maya dan dunia nyata
Isaac Sim adalah aplikasi referensi simulasi robotika buatan NVIDIA dan salah satu komponen inti NVIDIA Isaac, dengan fitur utama seperti lingkungan simulasi robot yang sangat realistis, desain modular dan aplikasi fleksibel, dukungan untuk penyesuaian dan ekstensi, serta integrasi tanpa batas dengan yang lain. alat NVIDIA.
Dibangun pada platform Omniverse, Isaac Sim mengintegrasikan teknologi dan alat canggih Omniverse, seperti mesin fisika PhysX, penelusuran sinar real-time, penelusuran jalur, dan Material Definition Language (MDL), untuk menyediakan lingkungan virtual yang sangat realistis dan interaktif bagi pengguna. desain dan pengujian robot humanoid.
Di dunia virtual ini, pengembang dapat mensimulasikan berbagai skenario kompleks, mulai dari pengambilan objek sederhana hingga eksplorasi lingkungan yang kompleks, tanpa benar-benar membuat prototipe fisik, untuk mengevaluasi sepenuhnya perilaku dan kinerja robot. Hal ini tidak hanya mengurangi biaya penelitian dan pengembangan secara signifikan, namun juga mempercepat siklus iterasi, memungkinkan robot humanoid beradaptasi dengan beragam skenario aplikasi dengan lebih cepat.
Kekuatan Isaac Sim juga mengintegrasikan mesin fisika canggih dan algoritme AI, yang dapat mensimulasikan interaksi fisik yang mendekati nyata, seperti tabrakan, gesekan, gravitasi, dll., menyediakan tempat pelatihan yang dekat dengan dunia nyata bagi robot.
Selain itu, Isaac Sim dapat diintegrasikan secara mulus dengan ROS2, sehingga memudahkan pengembang untuk menghubungkan otak robot mereka ke dunia virtual untuk pengembangan dan pengujian yang efisien, yang semuanya mendorong pengembangan dan adopsi teknologi simulasi robotika.
Laboratorium Isaac: Tempat lahir cerdas pembelajaran robot humanoid
Jika Isaac Sim adalah "tempat pelatihan" robot humanoid, maka Isaac Lab adalah "tempat lahir cerdas" robot humanoid. Isaac Lab adalah aplikasi ringan yang dibangun di atas Isaac Sim yang dioptimalkan untuk penguatan, mimikri, dan pembelajaran transfer untuk melatih semua jenis robot. Di sini, pengembang dapat menggunakan teknologi canggih seperti pembelajaran penguatan dan pembelajaran imitasi untuk mengajari robot cara memahami lingkungannya, membuat keputusan, dan melakukan tugas.
Isaac Lab terintegrasi erat dengan Isaac Sim, membentuk lingkaran tertutup lengkap dari simulasi hingga pembelajaran. Saat ini, Isaac Lab dapat mendukung pelatihan dan simulasi ribuan robot secara simultan.
Peluncuran platform komputasi Layer 3 NVIDIA menandai fase baru pengembangan industri robotika humanoid. Bersama-sama, superkomputer NVIDIA AI, platform simulasi NVIDIA Isaac Sim, dan komputer robot humanoid NVIDIA Jetson Thor membentuk ekosistem lengkap untuk pengembangan, pengujian, dan penerapan robot humanoid. Pembentukan ekosistem ini tidak hanya mempercepat pengembangan dan optimalisasi robot humanoid, namun juga memberikan kemungkinan tak terbatas untuk penerapan robot humanoid di bidang manufaktur cerdas, layanan komersial, kesehatan medis, layanan rumah tangga, dan bidang lainnya.
Dengan kemajuan teknologi yang berkelanjutan dan perluasan pasar yang berkelanjutan, industri robot humanoid diharapkan dapat mengantarkan masa depan yang lebih cemerlang, dan platform komputasi NVIDIA Layer 3 akan menjadi mesin inovasi dan kekuatan pendorong yang sangat diperlukan dalam proses ini.
Epilog dan masa depan
Dalam pesatnya perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi saat ini, robot humanoid secara bertahap menjadi jembatan yang menghubungkan realitas dan masa depan, tidak hanya membawa kerinduan manusia akan kehidupan cerdas, tetapi juga merupakan simbol penting kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi seluruh masyarakat. .
Dengan akumulasi teknologi yang mendalam dan visi strategis ke depan, NVIDIA secara bertahap membangun ekosistem unik di bidang robot humanoid. Mulai dari menyediakan platform komputasi berkinerja tinggi, menciptakan lingkungan simulasi, hingga mendukung pengoperasian model sebenarnya, tata letak berlapis-lapis NVIDIA yang serba bisa tidak hanya menunjukkan keyakinannya yang tak tergoyahkan terhadap masa depan robot humanoid, namun juga memberikan dorongan yang kuat. dalam pengembangan seluruh industri.
Selain itu di GTC24 yang final juga ada 9 robot humanoid. Terlihat bahwa saat ini robot telah ditempatkan pada posisi penting dalam peta bisnis NVIDIA, dan era transformasi robot yang diwujudkan milik NVIDIA telah dimulai.