Pada awal 70 tahun yang lalu, kecerdasan yang diwujudkan dipandang sebagai salah satu jalan menuju AGI (Kecerdasan Buatan Umum). Namun, karena ketidakdewasaan berbagai teknologi pada waktu itu, telah naik turun. Jelas, gelombang kecerdasan yang diwujudkan saat ini didorong oleh gelombang ketiga AI.
Perbedaan mendasar antara gelombang kecerdasan yang diwujudkan ini dan robot -robot yang dibicarakan semua orang di masa lalu terletak pada tingkat kecerdasan. Misalnya, robot yang telah digembar -gemborkan oleh Musk dalam dua tahun terakhir telah direalisasikan beberapa dekade yang lalu. Prinsipnya adalah menetapkan program untuk robot untuk menyelesaikan tindakan yang ditentukan di lingkungan yang diketahui. Tidak hanya tingkat kecerdasan tidak tinggi, tetapi juga kecerdasan pasif. Tidak mungkin untuk mengetahui apa artinya bertindak ketika tiba saatnya untuk bertindak.
Namun, di era jaringan saraf, kecerdasan yang diwujudkan nyata harus aktif, seperti dalam film, untuk mendapatkan informasi tentang dunia melalui persepsi, dan kemudian mengubah informasi yang dirasakan menjadi bentuk yang dapat diproses oleh mesin. Misalnya, gambar dikonversi menjadi nilai piksel, dan teks dikonversi menjadi vektor kata. Atas dasar ini, mesin membuat keputusan sendiri dan berinteraksi dengan dunia. Ini juga berarti bahwa posisi pasar robot kemungkinan akan bergeser dari skenario industri ke skenario kehidupan sehari -hari kita, yang merupakan faktor kunci dalam pasar intelijen yang terkandung yang panas.
Sebagai "otak" robot humanoid, kinerja chip secara langsung menentukan kecerdasan dan kinerja robot humanoid. Misalnya, Yushu menggunakan top 8-}} core CPU berkinerja tinggi dan modul daya komputasi tinggi NVIDIA ORIN orin dalam perangkat keras, yang lebih maju secara teknis daripada robot dari jenis yang sama. Mengambil G1 sebagai contoh, ia dapat mensimulasikan puluhan ribu jatuh dan berdiri di lingkungan simulasi melalui pembelajaran penguatan mendalam (DRL) dengan dukungan ini, dan akhirnya mencapai tindakan sulit seperti "pendakian otomatis setelah jatuh" dan "lompatan kaki tunggal untuk menghindari rintangan".
Chip GPU berkinerja tinggi yang dikembangkan oleh NVIDIA telah meningkatkan kemampuannya dalam pengenalan informasi visual dan berbagai pemrosesan tugas yang kompleks dengan kinerja pemrosesan grafis yang sangat baik, mencapai lompatan kualitatif. Selain itu, banyak perusahaan teknologi domestik telah membuat terobosan utama dan berhasil mempromosikan teknologi chip dari tahap eksperimental ke aplikasi komersial.
Walker generasi pertama UBTech terutama dilengkapi dengan inteli 7 7500 U dengan frekuensi 2.7GHz dan intel i 5 6200 U dengan frekuensi 2.3GHz. Versi yang ditingkatkan Walker X terutama dilengkapi dengan Intel I 7-8665 u (dual-channel, 1.9GHz) + NVIDIA GT1030 CARD, 384 CORES.
GR Fourier Intelligence -1 juga merupakan robot humanoid pertama dengan kemampuan persepsi lingkungan ujung-ke-ujung. Prosesor pusat terutama menggunakan i 7 13700 h.
Pada tahun 2024, robot humanoid PM01 yang diluncurkan oleh engine AI akan sangat mengintegrasikan prosesor Intel N97 dengan modul NVIDIA Jetson Orin untuk pertama kalinya, menandai masuknya robot humanoid ke dalam era baru komputasi heterogen. Kombinasi inovatif ini telah mencapai peningkatan terobosan dalam efisiensi energi, respons waktu nyata dan skalabilitas melalui optimalisasi CPU dan GPU yang terkoordinasi.
Jetson AGX Orin 64GB yang dikonfigurasi oleh robot Zhiyuan memiliki daya komputasi AI pamungkas, 275 puncak daya komputasi int8, yang merupakan 8 kali lipat dari generasi sebelumnya Jetson Agx Xavier, dan mendukung berbagai model AI kompleks (seperti model bahasa visual VLM, SLAM algorithm) pada saat yang sama.
Baru -baru ini, Heizhima Intelligence akan memberikan robot "Tianwen" "otak" yang lebih pintar dan "otak kecil" berdasarkan chip Huashan A2000 dan Warang C1236 yang baru. "Chip A2000 berkomitmen untuk memberikan akal sehat dan pengetahuan manusia" Tianwen ", dan dengan demikian mencapai tingkat pengambilan keputusan manusia; chip C1236 memungkinkan tugas komputasi AI dan tugas kontrol untuk diproses secara paralel, memberikan jaminan yang dapat diandalkan untuk operasi yang stabil dan operasi yang tepat dari" Tianwen "di lingkungan yang kompleks."
A2000 didefinisikan sebagai "platform chip komputasi tinggi yang dirancang untuk generasi model AI berikutnya". Kinerja tiga chip, Lite, Standard dan Pro, masing -masing dibandingkan dengan chip andalan industri 1, 2 dan 4.
"Chip andalan industri" yang disebutkan di sini mengacu pada Orinx Nvidia. Chip A2000PRO dibandingkan dengan 4 chip Orinx, yang berarti dapat bersaing dengan chip andalan NVIDIA Thor, yang akan diproduksi secara massal, dan yang terakhir memiliki kekuatan komputasi 1000tops.