Hasil akhir permukaan yang unggul merupakan ciri khas komponen berkualitas tinggi. Dalam produksi massal, memastikan bahwa setiap komponen secara konsisten mempertahankan standar permukaan akhir yang tinggi merupakan tantangan besar bagi banyak produsen. Untuk menjawab tantangan ini, perusahaan Italia Lesta srl telah mengembangkan robot penyemprot yang inovatif. Dilengkapi dengan teknologi kontrol berbasis PC dari Beckhoff, robot ini berperan penting dalam mengoptimalkan proses perawatan permukaan dengan menyediakan otomatisasi yang fleksibel dan dapat dengan mudah menangani berbagai tugas pengecatan yang kompleks dan bervariasi.
Didirikan pada tahun 2010 dan berkantor pusat di Dayrago dekat Milan, Lesta adalah produsen profesional sistem penyemprotan robot industri. Saat ini, Lesta telah mengerahkan sekitar 700 robot yang beroperasi secara efisien di berbagai industri. Fabio Ferrario, Kepala Otomasi, mengatakan: "Bisnis kami terus berkembang, dengan sekitar 100 sistem baru diperkenalkan setiap tahun untuk memenuhi beragam kebutuhan industri. Sistem ini digunakan dalam berbagai aplikasi, mulai dari logam, kayu, plastik , kaca hingga keramik, serta dalam aplikasi seperti industri tekstil dan makanan untuk memenuhi kebutuhan target pasar yang berbeda, Lesta telah merancang dengan cermat berbagai model robot, termasuk model robot yang memiliki persetujuan tahan ledakan ATEX dan UL. .
Lesta juga telah mengembangkan keluarga robot humanoid belajar mandiri yang sukses, seperti Lebot MV A5 dan MV A6. Model ini mampu merekam lintasan semua sumbu sebelumnya secara real time dalam operasi manual dan kemudian secara akurat mereproduksi gerakan ini dalam mode otomatis. Dengan motor dimatikan untuk pengoperasian yang aman, robot penyemprot memungkinkan pergerakan lengan robot yang fleksibel melalui sistem kompensasi pneumatik yang bebas hambatan dan ringan. Karena sistem kompensasi berat pneumatik tetap aktif sepanjang waktu selama pengoperasian robot, motor hanya perlu memberikan sedikit tenaga untuk menggerakkan lengan. Hal ini secara signifikan mengurangi daya yang dibutuhkan oleh motor, mengurangi ukuran motor, dan sangat mengurangi beban pada lengan robot selama pergerakan, sehingga meningkatkan kinerja dinamis robot secara keseluruhan.
Teknologi kontrol berbasis PC merupakan keunggulan unik
Kami selalu memiliki reputasi yang baik dalam industri permesinan, namun yang benar-benar membedakan kami adalah kinerja sistem kontrol berbasis PC kami yang tak tertandingi.
-- Fabio Ferrario
Menurut Fabio Ferrario, pertumbuhan kuat perusahaan yang terus berlanjut merupakan indikasi jelas tingginya tingkat penerimaan produk robot Lesta. Lesta mengandalkan TwinCAT 3 untuk pengembangan aplikasi otomasi dan kontrol. Berkat fleksibilitas dan keterbukaannya yang tinggi, TwinCAT 3 dapat dikombinasikan dengan beberapa rangkaian produk dari Beckhoff, yang menawarkan banyak keunggulan dalam aplikasi praktis.
Salah satu keuntungan utamanya adalah Lesta dapat memanfaatkan sepenuhnya perpustakaan perangkat lunak TwinCAT dan menggabungkan keahliannya sendiri dengan berbagai fungsi perangkat lunak TwinCAT, termasuk interpolasi sumbu robot. “TwinCAT 3 memberi kami platform yang kuat untuk membangun sistem otomasi yang efisien dan berkinerja tinggi berdasarkan portofolio produk Beckhoff yang luas dan memungkinkan kami untuk mengembangkannya kapan saja dengan komponen pihak ketiga atau algoritma tambahan untuk memenuhi kebutuhan aplikasi tertentu.” kata Fabio Ferrario.
Gerakan halus seperti pelukis sungguhan
Tergantung pada persyaratan aplikasi, robot Lesta dapat memiliki lima hingga selusin sumbu yang diinterpolasi. Fabio Ferrario menjelaskan: "Tantangannya adalah membuat robot meniru gerakan pelukis dengan sempurna dan lancar. Namun, mencapai lapisan permukaan yang seragam pada benda kerja memerlukan lebih dari sekadar penentuan posisi yang tepat. Itu sebabnya para insinyur dan teknisi Lesta memilih komponen fungsional TwinCAT 3 PLC/NC PTP (TC1250) dan TwinCAT NC Camming (TF5050) untuk mereproduksi gerakan pelukis secara optimal. Fungsi pengajaran manual robot humanoid juga terintegrasi dalam platform TwinCAT, sedangkan fungsi keselamatan diterapkan dengan TwinSAFE. Lesta menggunakan kerangka .NET Microsoft untuk membangun antarmuka visualnya. Aplikasi HMI berjalan secara paralel dengan tugas kontrol di komputer yang sama, PC Tertanam CX5140 dengan prosesor Intel Atom® quad-core. Aplikasi visualisasi dan kontrol dihubungkan melalui protokol ADS, sedangkan perangkat keras HMI adalah panel kontrol multi-sentuh CP2915 untuk pemasangan kabinet kontrol.
Lesta menggunakan panel kontrol multi-sentuh CP2915 yang cocok untuk pemasangan kabinet kontrol guna mengontrol sistem penyemprotan
Lesta memilih sistem servo multi-sumbu AX8000 untuk menjalankan perintah gerakan yang dihasilkan dalam platform perangkat lunak TwinCAT, karena sistem ini memungkinkan lintasan gerakan kompleks dengan dinamika tinggi dengan tetap menjaga kelancaran dan presisi. Menurut Fabio Ferrario, desain kompak motor servo AM8032 dan AM8043 serta konsep koneksi teknologi satu kabel (OCT) juga membawa keunggulan tambahan. Hal ini tidak hanya secara efektif menghemat ruang berharga di kabinet kontrol, namun juga sangat mengurangi biaya material dan mempersingkat waktu pemasangan. “Biasanya jika pelanggan sudah melakukan penempatan sekarang, biasanya kami hanya membutuhkan waktu seminggu untuk menyelesaikan semuanya mulai dari pemasangan hingga pengoperasian penuh stasiun penyemprotan.” Ferrario menjelaskan, “Pada hari Jumat, tim kami telah berhasil menyelesaikan semua pekerjaan pemasangan di lokasi pelanggan dan peralatan siap digunakan.”
Skalabilitas-Apa yang membangun keunggulan kompetitif
Sistem servo multi-sumbu AX8000 dan Terminal EtherCAT dari Beckhoff memungkinkan desain kabinet kontrol kompak dan tersusun jelas.
Terlepas dari apakah proyek tersebut melibatkan robot sumbu {{0}}atau derek gantri sumbu 12-, apakah sistem pelapisan bubuk atau basah: Semua solusi didasarkan pada konfigurasi dasar yang seragam dan secara cerdas mengaktifkan fungsi yang sesuai sesuai dengan jenis robot. Fleksibilitas ini dimungkinkan oleh platform terbuka dan sangat terukur yang ditawarkan oleh Beckhoff. Fabio Ferrario menekankan: "Tidak ada keraguan bahwa skalabilitas sistem kami adalah nilai jual unik kami yang membedakan kami di pasar yang sangat kompetitif." Sistem penyemprotan sering kali diintegrasikan ke dalam jaringan pelanggan untuk bertukar data dengan komponen sistem lain atau dengan sistem manajemen pabrik. Selain itu, standar komunikasi OPC UA yang digunakan dalam TwinCAT memastikan konektivitas yang diperlukan ke berbagai sistem dan mempersiapkan perangkat Lesta untuk Industri 4.0.
Pembelajaran mesin telah menjadi area fokus bagi perkembangan umat manusia di masa depan. Lesta mengharapkan peningkatan lebih lanjut dalam efisiensi produksi dan kualitas produk seiring dengan diterapkannya pembelajaran mesin lebih lanjut, seperti otomatisasi pembuatan strategi dan rute semprotan. Fabio Ferrario juga mengandalkan platform otomatisasi dan kontrol Beckhoff, yang terbuka dan sangat skalabel, serta dapat diperbarui sesuai kebutuhan aplikasi. Nyatanya,