Para peneliti di Universitas Teknik Wina (TU Wien) telah mengembangkan robot belajar mandiri yang mampu meniru manusia untuk tugas-tugas sederhana, seperti membersihkan wastafel.
Tugas yang tampaknya sederhana ini merupakan tantangan besar bagi robot. Pemrograman robot tradisional memerlukan pemodelan matematis yang tepat dari kurva kompleks wastafel, yang merupakan tugas yang memakan waktu dan rumit. Tim peneliti menyederhanakan proses ini dengan menggabungkan demonstrasi manusia dan data haptik untuk melatih robot meniru gerakan manusia.
Metode pembelajaran ini tidak hanya cocok untuk pembersihan rumah tangga, tetapi juga dapat diterapkan pada berbagai tugas produksi industri, seperti pemolesan, pengecatan, pengamplasan, dan pengeleman.
“Relatif mudah untuk menangkap geometri wastafel dengan kamera,” kata Profesor Andreas Kugi dari Institut Otomasi dan Kontrol di Universitas Teknik Wina, “tetapi kuncinya adalah mengajari robot cara memilih cara yang tepat untuk mengambil gambar. bergerak berdasarkan permukaan yang berbeda, dan seberapa cepat seharusnya?" Berapakah sudut siku-sikunya? Apa kekuatan yang benar? "
IT Home mencatat, gaya belajar ini mirip dengan proses manusia mempelajari keterampilan baru, terutama yang memerlukan praktik langsung.
“Dalam lokakarya tersebut, master akan menginstruksikan peserta magang untuk mengatakan, 'Anda harus menekan sisi sempit itu,” kata Christian Hartl-Nesi, kepala Grup Robotika Industri di tim Andreas Kugi, “Kami ingin menemukan cara untuk robot untuk belajar dengan cara yang sama."
Untuk itu, tim peneliti mengembangkan alat pembersih khusus yaitu spons impregnasi sensor. Spons tersebut digunakan oleh "guru" manusia untuk berulang kali membersihkan bagian depan wastafel melalui sensor gaya dan penanda pelacakan.
“Kami menghasilkan banyak data hanya dengan beberapa demonstrasi dan kemudian memprosesnya untuk membantu robot memahami cara yang benar untuk membersihkan,” jelas Christian Hartl-Nesi.
Tim peneliti kemudian menggunakan strategi pemrosesan data inovatif yang memungkinkan robot membersihkan seluruh wastafel atau objek lain dengan permukaan yang kompleks secara efektif, meskipun cara membersihkan satu sisi wastafel hanya diperlihatkan.
Christoph Unger, seorang mahasiswa PhD di Industrial Robotics Group, menjelaskan: “Robot telah belajar menyesuaikan cara menggenggam spons sesuai dengan bentuk permukaan, serta menerapkan gaya berbeda pada area yang melengkung rapat dan permukaan datar. "
Di masa depan, robot dapat dipasang pada platform seluler, menjadikannya asisten yang kuat di lingkungan pabrik mana pun. Dan sama seperti manusia, robot-robot ini juga dapat menularkan pengalamannya kepada robot lain.