Debut WRC Zero Power: Tim Pasca-2000 Menggunakan Solusi Omnimodal Untuk Memecahkan Tantangan Implementasi Robot Humanoid

Aug 19, 2025 Tinggalkan pesan

Pendiri Zero Power, Zhang Zhening, lulusan Tsinghua AI Lab, mendemonstrasikan teknologi intinya, robot humanoid berlengan roda-ZERITH-H1. Tungkai atasnya yang antropomorfik mengintegrasikan 28 derajat kebebasan dan dilengkapi dengan sensor visual dan sentuhan hiperspektral (berasal dari teknologi laboratorium yang mendapat penghargaan ICRA-). Sensor-sensor ini secara bersamaan menangkap data dalam tujuh modalitas, termasuk penglihatan, gaya, sentuhan, dan gerakan sendi. Sistem kontrol VR yang menyertainya mengurangi latensi mesin-manusia hingga 3 md, memungkinkan teknisi mengendalikan robot dengan cara virtual "seperti kembar", sehingga memungkinkan pengumpulan data terus menerus selama empat jam tanpa gangguan.

 

ZERITH-H1

 

Yang lebih inovatif lagi adalah arsitektur "pembelajaran penguatan-realitas virtual-dirinya": melalui loop Real2Sim2Real, lingkungan simulasi-fidelitas tinggi pertama-tama dilatih dengan-data skenario dunia nyata, yang kemudian dimasukkan kembali ke dalam model menggunakan jutaan titik data operasional. Terakhir, kesalahan diperbaiki di dunia nyata melalui-pengoreksian RL mandiri. Data lapangan menunjukkan bahwa model Zerith-V0 mempertahankan tingkat keberhasilan 99,8% setelah 72 jam pengoperasian terus-menerus dalam tugas pembersihan desktop, bahkan dalam skenario kompleks seperti noda dan penghalang campuran minyak dan air, jauh melebihi rata-rata industri sebesar 85%.

 

Zerith-V0

 

Tidak seperti demonstrasi mesin konsep kebanyakan perusahaan, Zero Power secara langsung membawa skenario vertikal seperti "pembersihan rumah" dan "perakitan komponen industri" ke konferensi tersebut. Platform pengelolaan datanya kompatibel dengan kerangka algoritme umum seperti ACT dan Diffusion Policy, sehingga memungkinkan pelanggan mengimpor data dengan satu klik dan-menyempurnakan model dengan cepat. Tim tersebut dilaporkan telah bermitra dengan tiga perusahaan peralatan rumah tangga terkemuka dan berencana meluncurkan "solusi robot pembersih modular" pada akhir tahun ini, sehingga mengurangi biaya penerapan per skenario sebesar 60% dibandingkan dengan solusi tradisional.

 

“Kami tidak membuat 'PowerPoint berjalan', namun membiarkan robot 'belajar sambil melakukan', sama seperti manusia,” kata Zhang Zhening dalam sebuah wawancara. Arsitektur "omnimodal" Zero Power tidak hanya mengatasi kekurangan data saat ini namun juga menyediakan antarmuka yang diperluas untuk gaya, sentuhan, semantik, dan model dunia, yang meletakkan dasar bagi evolusi model-yang diwujudkan dalam skala besar selama 3-5 tahun ke depan. Pendekatan “Penelitian dan Pengembangan yang didorong oleh skenario” ini sejalan dengan posisi strategis Kementerian Perindustrian dan Teknologi Informasi dalam mewujudkan intelijen sebagai “pergeseran dari penalaran virtual ke manipulasi fisik.”

 

Ketika robot humanoid dengan cepat menembus berbagai industri, debut Zero Power di WRC tidak hanya merupakan bukti kehebatan teknologinya tetapi juga merupakan tanda bahwa generasi wirausaha Tiongkok pasca tahun 2000 sedang mendefinisikan ulang masa depan komersial dari kecerdasan yang diwujudkan melalui pendekatan ganda yaitu "memperdalam pengembangan aplikasi dan menghadirkan teknologi kepada semua orang."