Baru-baru ini, UBTECH secara resmi merilis robot humanoid industri Walker S1 generasi baru, dan telah memasuki pelatihan pabrik otomotif, bekerja sama dengan kendaraan logistik tak berawak L4, forklift tak berawak, robot bergerak industri, dan sistem manajemen manufaktur cerdas, yang juga merupakan yang pertama di dunia. solusi skenario industri untuk operasi kolaboratif robot humanoid dan kendaraan logistik tak berawak.
Sebagai bagian penting dari solusi, robot humanoid industri seri Walker S berkomitmen untuk menciptakan paradigma aplikasi untuk skenario industri multi-tugas melalui pelatihan berkelanjutan dan peningkatan teknologi, mulai dari persyaratan penerapan skenario industri seperti keselamatan, keandalan, stabilitas. , kepraktisan, dan beban tinggi.
"Entri" adalah pelatihan paling praktis di pabrik mobil, yang lahir untuk aplikasi di dunia industri
Sejak awal tahun ini, UBTECH telah berfokus pada bidang manufaktur utama seperti mobil dan 3C, meningkatkan kemampuan pengoperasian dan pelaksanaan tugas alat robot humanoid, dan memimpin dunia dalam kerja sama dengan Dongfeng Liuzhou, Geely Automobile, FAW Hongqi , FAW-Volkswagen Cabang Qingdao, Audi FAW, BYD dan perusahaan mobil lainnya, dan telah bekerja sama dengan banyak pemimpin industri termasuk Foxconn dan SF Express di seluruh industri untuk mencapai aplikasi skala besar dan mendalam dalam skenario manufaktur umum dan membangun aplikasi robot humanoid ekologi. Hingga saat ini, UBTECH merupakan satu-satunya perusahaan robot humanoid di dunia yang telah mengumumkan kerjasama dengan sejumlah perusahaan mobil, dan seri Walker S juga menjadi robot humanoid yang telah memasuki pelatihan paling praktis di dunia di pabrik mobil.
Saat ini, UBTECH Walker S1 telah memasuki pabrik BYD untuk melaksanakan pelatihan tugas penanganan, dan telah mewujudkan operasi kolaboratif robot humanoid dan kendaraan logistik tak berawak pertama di dunia, forklift tak berawak, robot bergerak industri, dan sistem manajemen manufaktur cerdas, membantu mewujudkan kendaraan tak berawak dan pendaratan komersial skala besar untuk skenario logistik dalam dan luar ruangan. Kali ini Walker S1 mengikuti pelatihan BYD yang merupakan penjualan kendaraan energi baru No. 1 di dunia, menandai tonggak sejarah baru bagi UBTECH untuk mengikuti pelatihan pabrik robot humanoid.
Menurut "Panduan Perencanaan Pengembangan Bakat Manufaktur" yang dirilis oleh Kementerian Sumber Daya Manusia dan Jaminan Sosial, Kementerian Perindustrian dan Teknologi Informasi, dan Kementerian Pendidikan, pada tahun 2025, kekurangan pekerja manufaktur di Tiongkok akan mendekati 30 juta, dengan tingkat kesenjangan sebesar 48%. Robot humanoid, dengan keunggulannya yang lebih mudah beradaptasi terhadap lingkungan tidak terstruktur, diharapkan dapat mengurangi permintaan tenaga kerja di industri manufaktur. Berdasarkan pengalaman pelatihan praktis saat ini di banyak produsen mobil, UBTECH telah melakukan beberapa iterasi seri Walker S dalam waktu satu tahun untuk memenuhi kebutuhan penerapan skenario industri. Saat ini, seri Walker S telah menerima lebih dari 500 pesanan dari produsen mobil.
Peningkatan dan iterasi perangkat lunak dan perangkat keras untuk memecahkan tiga masalah utama
Untuk mencapai kolaborasi yang efisien dengan kendaraan logistik tak berawak, forklift tak berawak, robot bergerak industri, dan sistem manajemen manufaktur cerdas, UBTECH Walker S1 telah berinovasi dan mengulangi kinerja perangkat keras seperti teknologi gabungan terintegrasi, desain kepala terintegrasi, dan tangan cekatan humanoid, sehingga robot ini memiliki anggota tubuh yang lebih stabil dan andal serta kemampuan pengoperasian yang lebih gesit dan fleksibel.
Dalam hal teknologi gabungan terintegrasi, Walker S1 mengadopsi penggerak putar inovatif, termasuk integrasi dan inovasi beberapa komponen utama seperti penggerak servo, motor torsi tanpa bingkai, reduksi, encoder, dll., dengan karakteristik kinerja tinggi, torsi tinggi dan integrasi tinggi, yang secara efektif meningkatkan kinerja gerak dan tingkat stabilitas robot humanoid, dan pada saat yang sama menjadikan Walker S1 sangat modular dan sangat mendukung produksi dan pengiriman massal di masa depan.
Dalam hal desain kepala terintegrasi, Walker S1 secara inovatif menggunakan kamera fisheye panorama di kedua telinga untuk pertama kalinya, dikombinasikan dengan kamera RGBD, yang dapat mencapai pemantauan keselamatan 360 derajat dan persepsi menyeluruh terhadap lingkungan sekitar robot dan jangkauan pengoperasian. . Selain itu, kepala Walker S1 juga mengintegrasikan penglihatan, bahasa ringan, dan interaksi suara, serta dapat menginformasikan status pekerjaan dan penyelesaian tugas secara real time melalui berbagai cara.
Pada tangan cekatan humanoid, Walker S1 terhubung dengan tangan cekatan humanoid generasi ketiga yang dikembangkan sendiri oleh UBTECH. Dengan 6 sensor tekanan taktil yang tersusun, kekuatan cengkeraman dapat dipantau secara tepat, memberikan dukungan perangkat keras yang andal bagi Walker S1 untuk melakukan pengoperasian yang rumit. Tangan cekatan juga memiliki perpustakaan strategi operasi cekatan full-stack, yang dapat melatih perpustakaan keterampilan yang sesuai sesuai dengan persyaratan kemampuan generalisasi skenario industri untuk mencapai berbagai keterampilan umum. Selain itu, Walker S1 dapat menggantikan end effector dan dapat berjalan dengan beban 15 kg pada kedua tangannya, yang merupakan tugas penanganan paling umum dalam skenario industri.
Selain itu, UBTECH juga secara mandiri mengembangkan kerangka aplikasi sistem operasi robot ROSA2.0 antara sistem operasi yang mendasarinya dan aplikasi bisnis tingkat atas, yang dapat menjadwalkan sistem modul algoritme yang diterapkan pada ontologi robot berdasarkan platform penelitian dan pengembangan perangkat lunak internal terpadu, untuk memastikan otonomi, pengendalian, dan keamanan algoritma yang mendasarinya. Dalam skenario industri, ROSA2.0 dapat mendukung pengembangan berbagai aplikasi robot humanoid, pengumpulan data persepsi dan tindakan, penjadwalan kolaboratif pekerjaan multi-robot, dan akses cepat sistem manajemen pengiriman dari pabrik mobil.
Perlu disebutkan bahwa UBTECH Walker S1 berfokus pada penyelesaian tiga tantangan penting yang dihadapi dalam proses pelatihan di pabrik mobil, termasuk penentuan posisi visual dalam pencahayaan dan perubahan lingkungan, algoritma kontrol operasi dalam kondisi beban tinggi yang dinamis, dan pembuangan panas sambungan dalam kondisi beban tinggi. dan kondisi kerja jangka panjang, untuk memastikan dapat menjalankan tugas kerja secara stabil dan efisien dalam skenario aplikasi industri.
Teknologi-teknologi utama dari kecerdasan yang diwujudkan ditangani untuk memenuhi kebutuhan skenario industri
Dibandingkan dengan generasi Walker S sebelumnya, UBTECH telah mengembangkan teknologi utama kecerdasan yang diwujudkan seperti pemrograman multi-modal model besar untuk tugas-tugas umum, VSLAM semantik, dan pembelajaran kontrol gerak berdasarkan teknologi full-stack robot humanoid, memberikan Walker S1 otak yang lebih cerdas dan otak kecil yang lincah untuk memenuhi kebutuhan aplikasi umum dalam skenario industri, sehingga semakin mendorong proses komersialisasi dan industrialisasi robot humanoid.
Dengan menggabungkan dan melatih model pemrograman multi-modal untuk tugas-tugas umum dan menggunakan skenario simulasi dan data nyata untuk membangun data cerdas yang diwujudkan, UBTECH menyelaraskan data sensor dengan tindakan robot yang sesuai, menjadikan Walker S1 memiliki pemahaman dan kehalusan maksud tingkat lanjut. kemampuan perencanaan tugas yang terperinci, dan penerapan inovatif serta kesulitan implementasinya termasuk dalam tingkat eselon satu industri di dunia.
Pada saat yang sama, teknologi navigasi VSLAM semantik yang dikembangkan sendiri oleh UBTECH mewujudkan navigasi semantik dua tahap dari kasar hingga halus dengan merancang metode penggabungan erat antara informasi persepsi semantik dan VSLAM tradisional, yang secara efektif meningkatkan kemampuan Walker S1 untuk memahami ruang, dan saat ini yang pertama di industri robot humanoid. Selain itu, kerangka kontrol gerak seluruh tubuh unik UBTECH dengan penginderaan dan kontrol terintegrasi serta pembelajaran ujung ke ujung secara efektif mendukung pengoperasian yang cekatan dan berjalan stabil dari Walker S1, serta meningkatkan kemampuannya untuk menggeneralisasi dan melakukan tugas-tugas kompleks yang tidak terstruktur.
Di masa depan, dengan meluasnya penerapan robot humanoid, kontradiksi antara pasokan dan permintaan tenaga kerja di industri manufaktur diharapkan dapat semakin teratasi. Sebagai representasi dari produktivitas berkualitas baru, robot humanoid akan membantu mendorong industrialisasi baru dan memberdayakan pembangunan berkualitas tinggi.